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ICSA工控系统

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ICSA工控系统是由主机模组+运动模组+IO模组+定制模组集合而成的一体式工业控制系统。
——主机模组：Linux工控机，支持QT编程，支持视觉开发
——运动模组：4轴运动控制器，支持插补，支持电子手轮
——IO模组：32输入、32输出的IO控制器
——定制模组：特殊功能模组定制

主机模组

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◆基于Raspberry Pi 硬件平台，运行Linux系统
◆支持QT编程
◆集成Opencv视觉算法库、相机驱动、光源控制，可实现视觉处理
◆支持上电开机，掉电软关机
◆支持远程升级

运动模组

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◆4轴运动控制器，每轴频率高达1MHz
◆支持手轮控制
◆支持插补
◆具有RS485、以太网接口，支持ModBusRTU拓展

IO模组

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◆32路输入、32路输出
◆3路编码器计数
◆具有RS485接口，支持ModBusRTU拓展

视觉控制器

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◆应用于定位、测量、识别、检测
◆支持USB相机，网口相机
◆内置2路光源控制
◆可扩展运动模组、IO模组
◆支持上电开机，掉电软关机
◆支持远程升级

定制开发

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在传统的工控系统中，通用的运动模组、IO模组往往不能满足自动化设备的所有需求，因行业差异，应用场景不同，每款设备都具有自身特殊的功能。为此我们提供个性化模组的定制开发。
多年来，我们在工业控制领域内积累了丰富的经验，可以快速将用户需求转化为技术标准，提供电路设计—硬件设计—程序开发—算法设计全方位的解决方案。
定制模组可独立安装运行，也可并入ICSA工控系统中，成为一体化的控制方案。